Многоцветный Drawbot подчеркивает важность концевых выключателей

Плоттеры и роботы-чертежи — это забавные проекты, которые позволяют создавать произведения искусства со всей точностью и совершенством, которые может обеспечить числовое программное управление. [TUENHIDIY] умело демонстрирует это с помощью Multicolor DrawBot.

Конструкция основана на простой декартовой схеме XY с использованием пары шаговых двигателей NEMA 17. Он построен в типичном стиле CoreXY и использует прошивку GRBL на Arduino Uno.

Где [TUENHIDIY] проявляет творческий подход, так это в самой ручке. Вместо простой шариковой ручки или маркера используется выдвижная многоцветная ручка. Используя многоцветную ручку, [TUENHIDIY] отмечает важность концевых выключателей в конструкции. Это позволяет боту выполнять несколько проходов, каждый раз с разным цветом, для создания многоцветного изображения. Без концевых выключателей было бы невозможно выстраивать каждый последующий проход.

Нам бы хотелось, чтобы разработка пошла еще дальше с сервосистемой для автоматического переключения цветов. Однако у [TUENHIDIY] есть мощный плоттер, который может создавать аккуратные многоцветные произведения искусства.

Одним из наиболее любопытных применений плоттеров в последнее время являются те, которые используются для отправки искусственных рукописных писем через почтовую систему. Видео после перерыва.